RIVERA-VELAZQUEZ, Fernando; SALAZAR-VALLE, Eduardo    MARTINEZ-AGUILAR, Gloria M.. Control PID didáctico con Servidor OPC UA. []. , 45, pp.77-99.   31--2022. ISSN 1646-9895.  https://doi.org/10.17013/risti.45.77-99.

El controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) ha sido por décadas el controlador más usado en la industria debido a sus diversas ventajas, siendo una de las más importantes la relación costo/beneficio que puede proveer, además de que es una metodología que se ha ido adaptando a las nuevas tecnologías a través de los años. Actualmente con el auge de la industria 4.0 es imperativo proporcionar herramientas educacionales asequibles que permitan adentrar a los educandos en estas tecnologías. La implementación de un controlador PID en un servidor OPC UA permite eliminar las barreras de propietario y eficientizar los procesos productivos a controlar y monitorear. En este trabajo se presenta la metodología de implementación de un control PID didáctico con un servidor OPC UA montado en una Raspberry Pi, que da la oportunidad de introducir a los jóvenes universitarios a un entorno de industria 4.0 para que en su futuro profesional logren una rápida adaptación al sector productivo.

: PID; OPC UA; Raspberry Pi; Arduino; UA Expert; Visual Studio.

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