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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[A research of logging machine performance evaluation was carried out testing forwarder model, according to a time-and-motion study in twenty-five operational cycles of wood transportation. The whole forwarder operational cycle includes empty transportation, wood-loading, full transportation and unloading of an eight-year-old Eucalyptus grandis Hill ex Maiden harvested in a forest at Lencois Paulista County, Sao Paulo State, Brazil. The parameters evaluated were wood partial charges across loading and unloading time consumption, amount of logs across time of wood loading and unloading, harvested logs distribution across time of wood loading and also time of wood loading across the unloading one. All values were submitted to regression analysis at 5% significance, under the 't' and 'F' tests application. Wood partial charges and time of loading consumption showed mathematical correlation under a polynomial model pattern, while the parameters wood partial charges and time of unloading consumption also presented relationship, although by following a potential model pattern. All the other analysis tested were not significative, due to some factors concerning variability of logs diameters, logs distribution on the harvested field, loading and unloading pattern and features of the Eucalyptus man-made forest.]]></p></abstract>
<abstract abstract-type="short" xml:lang="fr"><p><![CDATA[Le présent travail rapporte une étude sur les temps et mouvements de machines, avec l'objectif d'évaluer le dégagement d'un tracteur forestier auto chargement (forwarder), pendant l'opération commerciale d'extraction de bois en rondis d'Eucalyptus âgés de huit ans, à courte distance. L'étude a été réalisée dans une forêt au relief peu ondulé, localisée sur la Municipalité de Lençois Paulista, Etat de São Paulo, Brésil, destiné à la fabrication de panneaux de fibres de bois d'une entreprise commerciale. Les paramètres d'évaluation étaient: temps de chargement et de déchargement, bois en rondis transportés, charges partielles de chargement et déchargement, distance de chargement sur le rameau. Les valeurs obtenues étaient présentées à analyse de variation avec l'emploi de régression linéaire simple pour les valeurs sans répétitions, avec application de tests "t" et "F". Les résultats indiquent une correspondance fonctionnelle entre charges partielles de bois et temps de chargement suivant le modèle polynôme et aussi entre charges partielles de bois et temps de déchargement, suivant le modèle exponentiel. Autres paramètres étudiés n'ont pas conservé de correspondance fonctionnelle entre eux, démontrant un comportement mathématique de variables indépendantes.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[ <p align="center"><b>Desempenho de Tractor Florestal Transportador Autocarregável    (&quot;Forwarder&quot;)</b></p>     <p align="center">&nbsp;</p>     <p align="center"><b>Jair Rosas da Silva<a href="#1">*</a><a name="top1"></a>    e Paulo Torres Fenner**</b></p>     <p align="center">*Pesquisador</p>     <p align="center">Centro APTA de Engenharia e Automação Agrícola. Instituto Agronômico    de Campinas. Caixa Postal 26, 13201-970 Jundiaí, SP. BRAZIL</p>     <p align="center">**Professor</p>     <p align="center">Faculdade de Ciências Agronômicas, UNESP. Campus Botucatu, Caixa    Postal 237, 18603-970, SP. BRAZIL</p>      <p>&nbsp;</p>      <p><b>Sumário. </b>O presente trabalho reporta um estudo sobre tempos e movimentos de máquina, com o objectivo de inferir sobre o desempenho de um tractor florestal transportador autocarregável (&quot;forwarder&quot;), em vinte e cinco ciclos de operação comercial de baldeio a curtas distâncias de toros de <i>Eucalyptus grandis</i> Hill ex Maiden, de  oito anos de idade. O levantamento foi realizado em unidade de produção florestal de relevo suave ondulado, localizada no município de Lençóis Paulista, estado de São Paulo, Brasil, destinada ao suprimento de unidades fabris de painéis de fibra de madeira. Os parâmetros avaliados foram: tempos de carregamento e descarregamento, número de toros transportados, cargas parciais de carregamento e descarregamento e distância de carregamento dentro do ramal. Os valores obtidos foram submetidos à análise de variância com emprego de regressão linear simples, para dados sem repetição, a 5% de significância, com aplicação dos testes 't' e 'F'. Resultados indicam ter ocorrido correspondência funcional entre cargas parciais e tempo de carregamento, segundo modelo polinomial e também entre cargas parciais e tempo de descarregamento, seguindo modelo exponencial. Demais parâmetros estudados não guardaram correlação entre si, demonstrando apresentar um comportamento de variáveis independentes, devido a variabilidades de diversas naturezas.</p>      <p><b>Palavras-chave</b>: Transporte de madeira; <i>Eucalyptus grandis</i>; colheita florestal; rendimento operacional; baldeio</p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p>&nbsp;</p>      <p><b>Performance Evaluation of a Wood Forwarding Operation</b></p>      <p><b>Abstract.</b> A research of logging machine performance evaluation was carried out testing forwarder model, according to a time-and-motion study in twenty-five operational cycles of wood transportation. The whole forwarder operational cycle includes empty transportation, wood-loading, full transportation and unloading of an eight-year-old <i>Eucalyptus grandis</i> Hill ex Maiden harvested in a forest at Lencois Paulista County, Sao Paulo State, Brazil. The parameters evaluated were wood partial charges across loading and unloading time consumption, amount of logs across time of wood loading and unloading, harvested logs distribution across time of wood loading and also time of wood loading across the unloading one. All values were submitted to regression analysis at 5% significance, under the 't' and 'F' tests application. Wood partial charges and time of loading consumption showed mathematical correlation under a polynomial model pattern, while the parameters wood partial charges and time of unloading consumption also presented relationship, although by following a potential model pattern. All the other analysis tested were not significative, due to some factors concerning variability of logs diameters, logs distribution on the harvested field, loading and unloading pattern and features of the Eucalyptus man-made forest. </p>      <p><b>Key words:</b> Wood hauling; <i>Eucalyptus grandis</i>; mechanical logging; operational evaluation machine</p>      <p>&nbsp;</p>      <p><b>Dégagement d'un Tracteur Forestière Auto Chargement (Forwarder)</b></p>      <p><b>Résumé. </b>Le présent travail rapporte une étude sur les temps et mouvements de machines, avec l'objectif d'évaluer le dégagement d'un tracteur forestier auto chargement (forwarder), pendant l'opération commerciale d'extraction de bois en rondis d'Eucalyptus âgés de huit ans, à courte distance. L'étude a été réalisée dans une forêt au relief peu ondulé, localisée sur la Municipalité de Lençois Paulista, Etat de São Paulo, Brésil, destiné à la fabrication de panneaux de fibres de bois d'une entreprise commerciale. Les paramètres d'évaluation étaient: temps de chargement et de déchargement, bois en rondis transportés, charges partielles de chargement et déchargement, distance de chargement sur le rameau. Les valeurs obtenues étaient présentées à analyse de variation avec l'emploi de régression linéaire simple pour les valeurs sans répétitions, avec application de tests &quot;t&quot; et &quot;F&quot;. Les résultats indiquent une correspondance fonctionnelle entre charges partielles de bois et temps de chargement suivant le modèle polynôme et aussi entre charges partielles de bois et temps de déchargement, suivant le modèle exponentiel. Autres paramètres étudiés n'ont pas conservé de correspondance fonctionnelle entre eux, démontrant un comportement mathématique de variables indépendantes. </p>      <p><b>Mots clés:</b> Transport de bois; Eucalyptus grandis; récolte forestière;  extraction de bois; bénéfice d'exploitation</p>      <p>&nbsp;</p>     <p>Texto completo disponível apenas em PDF.</p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>Full text only available in PDF format.</p>     <p>&nbsp;</p>      <p><b>Bibliografia</b></p>      <p>BANTEL, C.A., 2006 <i>Análise de extração de madeira de eucalipto com forwarder em floresta de primeira e segunda rotação</i>. Botucatu. Dissertação (Mestrado em Agronomia). Universidade Estadual Paulista. 126 pp.</p>      <p>EMBRAPA, 1999. Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária.<i> Sistema brasileiro de classificação de solos</i>. Rio de Janeiro: Embrapa, Centro Nacional de Pesquisa de Solos. 412 pp..</p>      <p>FERREIRA, P.V., 1996. <i>Regressão e correlação.</i> In: Estatística Experimental Aplicada à Agronomia. Maceió: Editora UFAL, pp.489-530. </p>      <p>GOMES, F.P, 1987. <i>O uso de regressão na análise de variância</i>. In: Curso de Estatística Experimental. São Paulo, Ed Nobel, pp. 227-251. </p>      <p>MACHADO, C.C., BIRRO, M.H.B., MINETTI, L.J., SOUZA, A.P., LIUTH, S.L., 1999. Simulação e análise da produtividade de &quot;forwarders&quot; de diferentes capacidades de carga. In: <i>Simpósio Brasileiro sobre Colheita e Transporte Florestal</i>, 4, Campinas. Anais. Viçosa: UFV, pp. 276-283. </p>      <p>MALINOVSKI, R.A., MALINOVSKI, J.R., 2000. Programa de computação para simulação e controle de operações de colheita de madeira. In: <i>Seminário de atualização sobre Sistemas de Colheita e Transporte Florestal</i>, 11, Curitiba. Anais. Curitiba: UFPR, pp. 152-196. </p>      <!-- ref --><p>MINETTE, L.J., MOREIRA, F.M.T., SOUZA, A.P., MACHADO, C.C., SILVA, K.R., 2004.  Análise técnica e econômica do &quot;forwarder&quot; em três subsistemas de colheita em floresta de eucalipto. <i>Revista Árvore </i><b>28</b>(1) : 91-97. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000032&pid=S0870-6352200900010000700001&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><p>MINETTE, L.J., SOUZA, A.P., FIEDLER, N.C., 2002. Carregamento e descarregamento. In: MACHADO, C.C. (Editor). <i>Colheita florestal</i><i>.</i> Viçosa: UFV, pp. 129-144. </p>      <p>SEIXAS, F., 2002.  Extração. In: MACHADO, C.C. (Editor). <i>Colheita florestal</i><i>.</i> Viçosa: UFV, pp. 89-128.   </p>      <p>STOKES, B.J., SCHILLING, A., 1997. Improved harvesting systems for wet sites. Forest Ecology and Management. <i>Elsevier</i> <b>90</b>:155-160.</p>      <p>SUZANO, s.d.. Companhia Suzano de Papel e Celulose. <i>Trator Florestal Volvo A-25C: manual de operação</i>. Agudos: Duratex Florestal.</p>      <p>USDA, 1999. <i>Soil taxonomy: a basic system of soil classification for making and interpreting soil surveys</i>. Second Edition. Washington: United States Department of Agriculture.    </p>      <p>&nbsp;</p>      <p align="right"><i>Entregue para publicação em Julho de 2008</i></p>     <p align="right"><i>Aceite para publicação em Outubro de 2008</i></p>      <p>&nbsp;</p>      <p><a href="#top1">*</a><a name="1"></a> 1º Autor E-mail: <a href="mailto:jairrosas@iac.sp.gov.br">jairrosas@iac.sp.gov.br</a></p>      ]]></body>
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